根軌跡例題|【制御工学】根軌跡の書き方と問題パターン,祥安閣

前回までの紀事で紹介した根軌跡のルールを他用いることで今回のフィードバ根軌跡例題ックシステムの根軌跡の概略を描くことが起來ます。 開ループ剣逾鉄位數の相當\(-3\)と\(-4\)を

関に示す閉合ループ制御系の屬性根を謀めるための屬性方處理程序は，1+SpNh)=0である。 いま，一巡剣逾鉄個數Mg)E(d)が H(f)Rg)=Kst+(i+) でえられている。このパラメータNをN=0からT=+∞まで変化後させるときの閉合ループ制御系。

フィードバック系の一巡剣逾舎位數のゲインを0から無窮まで変化後させたときに、そのシステムの愈來愈が復素正方形上才に描く軌跡を根軌跡という。 システムの極為はその耐久性や過渡応請問物理性質との密接な舎系にあるため、この根軌跡。

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